TAYSAD tedarikçileri için robot seçiminde çalışma hacmi, tekrarlanabilirlik, taşıma kapasitesi ve yazılım uyumu: dört teknik kriter ve karar sırası anlatılıyor.
Yazılım ve otomasyon sistemi seçiminde dikkat edilmesi gereken önemli parametreler vardır. Sistemin çalışma hacmi, tekrarlanabilirlik, hız ve yük taşıma kabiliyeti, kontrol ünitesi ve sistemin yazılımı; kurduğumuz sistemin ve dolayısıyla ürettiğimiz ürünün kalitesini belirleyen etkenlerdir.
Çalışma hacmi
Yazılımın ulaşabileceği ve koruyabileceği tüm duruşlar ile istenilen konumu sağlayabildiği uzaydaki hacim, çalışma hacmidir. Robotun mümkün olduğunca büyük bir çalışma alanına sahip olması istenir.
Ancak müşterinin, oluşturmak istediği sisteme ve işleme uygun robotu bulması gerekir. Bunun için genellikle bir uzmandan yardım alınmalıdır: bir robotun çalışma alanının büyümesi; robot ölçülerinin büyümesi etkisiyle gerekli motor gücünün, enerji tüketiminin ve fiyatın yükselmesine yol açar.
Gerekli çalışma alanının büyüklüğü bazı durumlarda konumlandırıcılarla da artırılabilir. Bu sebeple önemli olan robot kollarının uzun olması değil, işlevselliğidir.
Tekrarlanabilirlik
Yazılıma girilen nokta baz alındığında, tekrar eden hareketlerin sonrasında robot uç noktası ile girilen nokta arasında oluşan en büyük hata miktarına tekrarlanabilirlik denir.
Genel amaçla kullanılan robotlarda tekrarlanabilirlik değerlerinin 0,1 mm ile 0,2 mm olması normal karşılanır. Ancak ark kaynağı uygulamasında bu değerin, üründe kullanılan tel çapının yarısından küçük olması istenir.
Yük taşıma kapasitesi
Maksimum yük taşıma kapasitesi; robotun en düşük hızda tekrarlanabilirlik ve diğer değerlerini koruyarak taşıyabileceği en fazla yük değeridir.
Robotun tekrarlanabilirlik değerini koruduğu maksimum hızda taşıyabileceği en büyük yük miktarına ise nominal yük taşıma kapasitesi denir. Bu kapasite, taşınan malzemenin boyutuna ve şekline de bağlıdır.
Kontrol ünitesi ve yazılım
Kullanıcı açısından kontrol ünitesinin önemi, kullanım esnekliğine dayanır. Bu başlıkların en önemlisi yazılımdır: programların oluşturulması sürecinde, programlayan kişi robot eksenlerini sürekli hareket ettirerek robotu üretim için istenen konum ve duruşa getirir.
Sisteminize uygun yazılım çözümleri için Özel Yazılım Geliştirme sayfamıza bakabilirsiniz.